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手动调谐控制器PID参数
日期:2024-02-22 04:54
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摘要:
手动调谐控制器PID参数 |
尽管有多种自动调谐PID参数的方法,但是在许多情况下PID参数也可以依靠经验手动调谐。以下是手动调谐构成PID控制基础的PID参数的一个程序。这里介绍的方法就是非常有名的齐格勒-尼柯尔斯临界增益法。 |
程序 |
表1 齐格勒-尼柯尔斯临界增益法
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图1: 连续振动 | 图2: 使用齐格勒-尼柯尔斯临界增益法 设定PID后 | 图3:微调谐PID后 |
注意 |
以上给出的只是手动调谐PID参数的相对常用示例,并非是所有进程的*佳方法。尤其是在进行pH控制、反应罐控制以及其他高度非线性进程的PID参数手动调谐时,由于改变PID参数时控制输出可能会大幅波动,控制目标(温度、电流、压力等)可能剧烈改变,所以必须特别注意。 |