手动调谐控制器PID参数

日期：2025-06-15 22:51

浏览次数：3128

摘要：

手动调谐控制器PID参数

尽管有多种自动调谐PID参数的方法，但是在许多情况下PID参数也可以依靠经验手动调谐。以下是手动调谐构成PID控制基础的PID参数的一个程序。这里介绍的方法就是非常有名的齐格勒-尼柯尔斯临界增益法。

程序

表1 齐格勒-尼柯尔斯临界增益法
控制比例区PB 积分时间TI 微分时间TD
P
PI
PID 2PBu
2.2PBu
1.7PBu -
0.83Tu
0.5Tu -
-
0.125Tu

图1: 连续振动

图2: 使用齐格勒-尼柯尔斯临界增益法
设定PID后

图3:微调谐PID后

注意

以上给出的只是手动调谐PID参数的相对常用示例，并非是所有进程的*佳方法。尤其是在进行pH控制、反应罐控制以及其他高度非线性进程的PID参数手动调谐时，由于改变PID参数时控制输出可能会大幅波动，控制目标(温度、电流、压力等)可能剧烈改变，所以必须特别注意。